福州鼓楼自驾游需提前规划路线并携带以下物品：
- 导航与通讯设备：车载GPS或手机导航App确保路线准确，备用充电宝保持设备电量充足。
- 衣物与防护：根据季节准备轻便衣物和雨具，山区路段建议带防风外套；防晒霜和帽子用于户外防护。
- 应急与健康用品：车载急救包、常用药品如晕车药，以及充足饮用水和零食以备长途驾驶。
- 摄影与记录工具：相机或手机拍摄鼓楼古迹，携带便携三脚架提升拍照稳定性。
- 车辆检查与证件：出发前检查轮胎、刹车和油量，随身携带驾驶证、行驶证及保险单据。
合理安排行程，避免高峰时段，享受鼓楼历史文化与自然风光。